THE PROBLEM

现场问题

复杂宏程序的实际运动路径难以从代码直接判断，信号异常也难以准确关联到具体动作。

METHOD

验证方法

  1. 01

    解析主程序、子程序与关键宏变量

  2. 02

    重建顺序运动和坐标路径

  3. 03

    对齐 AE、力与程序段时间线

  4. 04

    标记接触、换向、退刀等关键动作

DELIVERABLES

交付内容

程序结构图
实际运动路径图
信号—程序段映射
兼容性与风险检查清单

BOUNDARY

工程边界

宏变量初值、控制系统解释规则和采样时间基准必须确认；未经确认不推断绝对频率。