ENGINEERING QUESTION
这项资料回答什么问题？
加工结束后，如何让物料与机器人准时到位，而不是让 CNC 等待人工搬运和临时调度？
HOW TO READ
如何阅读这张图
- 01
系统根据程序进度预测加工结束
- 02
ARV 在工序结束前进入准备位置
- 03
CNC、ARV 与安全系统完成状态握手
- 04
开门、抓取、上下料和离开动作按现场配置执行
APPLICATION VALUE
可以支持哪些工作
减少设备等待
连接加工与检测工位
支持夜间连续加工
形成可追溯物流任务
PUBLIC BOUNDARY
公开解释边界
具体动作、节拍和安全策略取决于机床接口、夹具、门锁、视觉定位和现场风险评估，不能以通用流程替代项目联调。
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AE 在线分析
加工过程量化
模型与信号同步